O abrigo rochoso de Madjedbebe, na borda noroeste do parque, revelou ferramentas de pedra datadas de aproximadamente 65.000 anos — a evidência segura mais antiga de ocupação humana no continente australiano. Esse abrigo fica dentro dos mesmos 19.804 quilômetros quadrados que um Passeio de Camping 4x4 de 3 Dias em Kakadu atravessa. Kakadu é maior que o País de Gales. Não é uma região selvagem desprovida de pessoas, mas uma terra trabalhada, queimada e nomeada. As famílias Bininj e Mungguy ainda detêm esse território. O parque foi proclamado em etapas a partir de 1979, e a maior parte é terra aborígene arrendada de volta à Commonwealth e gerida em conjunto com a Parks Australia a partir de escritórios na Rodovia Kakadu em Jabiru. A UNESCO inscreveu a propriedade por valores naturais em 1981 e por valores culturais logo depois, colocando Kakadu entre o pequeno número de locais de Patrimônio Mundial reconhecidos em ambos os quesitos. Passeios de Camping 4x4 de 3 Dias em Kakadu e outras expedições de camping em Kakadu baseadas em Darwin operam sob licenças emitidas dentro desse arranjo. A taxa de conservação de 25 AUD paga por cada adulto apoia patrulhas de guardas florestais, manutenção de trilhas e o cuidado de abrigos pintados. A espinha dorsal do parque é a escarpa da Terra de Arnhem, uma parede de arenito com cerca de 500 quilômetros de extensão e até 300 metros de altura, formada como areia de praia há mais de um bilhão de anos. A água cai dela. Jim Jim Falls desce cerca de 200 metros em uma piscina de imersão alcançada apenas por uma trilha de areia acidentada; Twin Falls, Maguk e Gunlom criaram seus próprios desfiladeiros. Abaixo, o Rio South Alligator se espalha em planícies aluviais que abrigam dezenas de milhares de gansos-pigmeus. O corredor do Passeio de Camping 4x4 de 3 Dias em Kakadu, que corre entre a escarpa e a lagoa, abriga cerca de 280 espécies de aves — aproximadamente um terço do total da Austrália — juntamente com crocodilos-de-água-salgada em quase todos os cursos d'água. A arte rupestre dá ao parque sua segunda medida de profundidade. Em Ubirr, peixes barramundi em estilo raio-X e um tilacino, extinto no continente há cerca de três mil anos, compartilham a pedra com figuras da Serpente Arco-Íris. Em Burrungkuy, escrito por muito tempo como Nourlangie, a galeria Anbangbang carrega Namarrgon, o Homem do Relâmpago, repintado em 1964 pelo artista Nayombolmi. Alguns painéis contêm quarenta camadas de imagens. As estimativas colocam o número de locais de arte em toda Kakadu perto de 5.000, dos quais menos de uma dúzia estão abertos ao público; o restante permanece com as famílias cujos ancestrais os pintaram. Portanto, cada Passeio de Camping 4x4 de 3 Dias em Kakadu segue uma fina linha pública através de um mapa muito mais antigo e em grande parte privado.