O Parque Nacional de Kakadu cobre 19.804 quilômetros quadrados, uma área maior que o País de Gales e cerca de um terço do tamanho da Tasmânia. A distância, e não a admissão, é o fator restritivo aqui, e é por isso que o Tour de Acampamento de 3 Dias em Kakadu tornou-se o formato padrão das viagens de acampamento de Darwin para Kakadu. A Kakadu Highway segue para o sul de Jabiru em direção a Cooinda e às zonas úmidas de Yellow Water. A Arnhem Highway atravessa as planícies aluviais ao norte. Atrás de ambas ergue-se a escarpa de Arnhem Land, uma parede de arenito construída a partir de sedimentos depositados há mais de 1,6 bilhão de anos. O parque possui uma das raras listagens duplas de Patrimônio Mundial, reconhecido tanto pelo seu valor natural quanto cultural. O seu nome vem de Gaagudju, uma língua outrora falada nas planícies aluviais ao norte. Os proprietários tradicionais Bininj e Mungguy possuem a terra e a arrendam de volta para a Parks Australia, e a gestão conjunta determina quais locais ficam abertos, quais podem ser fotografados e quais são deixados intocados. Uma taxa de conservação de 40 AUD por adulto (16+) aplica-se à taxa da estação seca, e os ingressos para o Tour de Acampamento de 3 Dias em Kakadu incluem o mesmo passe de parque. Os portões funcionam das 07:00 às 19:00, sete dias por semana. Os abrigos rochosos em Ubirr e Burrungkuy, conhecidos há muito tempo como Nourlangie, possuem galerias pintadas em ocre vermelho, argila branca e carvão. Barramundis em estilo raio-x mostram espinhas e órgãos. Namarrgon, o Homem do Relâmpago, carrega machados de pedra nos joelhos. Algumas figuras retratam animais que desapareceram do continente há milhares de anos. Em outros lugares, o campo muda de caráter a cada quarenta quilômetros: floresta tropical de monções em Maguk, pântano de melaleuca em Mamukala, a queda de aproximadamente 200 metros das Jim Jim Falls, a piscina natural de Gunlom sob sua borda de arenito plana. Os tours de acampamento de 3 dias em Kakadu e os tours de acampamento 4WD mais longos conectam esses locais ao longo de duas rodovias pavimentadas e um conjunto de estradas de terra. Hoje o parque conta com mais de 280 espécies de aves, cerca de um terço do total da Austrália, além de cerca de 60 mamíferos e 2.000 plantas. Suas zonas úmidas estão listadas na Convenção de Ramsar. Seus crocodilos estuarinos, vários milhares deles, são a razão pela qual a natação é restrita a uma curta lista de piscinas monitoradas. Jabiru, a pequena cidade no centro do parque na Kakadu Highway, passou os anos desde que a mina Ranger cessou o processamento em 2021 reconstruindo-se em torno dos visitantes, e não do urânio. O Tour de Acampamento de 3 Dias em Kakadu, nesse sentido, tornou-se parte de como esses marcos do Top End são alcançados — acampamentos em Cooinda e Merl, partidas antecipadas e uma paisagem que recompensa a travessia lenta.