Il Parco Nazionale di Kakadu copre 19.804 chilometri quadrati, un'area più grande del Galles e circa un terzo delle dimensioni della Tasmania. La distanza, non l'ammissione, è il limite qui, motivo per cui il tour in campeggio di 3 giorni a Kakadu è diventato lo standard per i viaggi in campeggio da Darwin a Kakadu. La Kakadu Highway corre verso sud da Jabiru verso Cooinda e le zone umide di Yellow Water. L'Arnhem Highway attraversa le pianure alluvionali a nord. Dietro entrambe si erge la scarpata di Arnhem Land, un muro di arenaria costruito con sedimenti depositatisi più di 1,6 miliardi di anni fa. Il parco detiene una delle rare doppie iscrizioni al Patrimonio Mondiale, riconosciuto sia per il valore naturale che per quello culturale. Il suo nome deriva da Gaagudju, una lingua un tempo parlata nelle pianure alluvionali a nord. I proprietari tradizionali Bininj e Mungguy detengono la terra e la danno in leasing a Parks Australia, e la gestione congiunta determina quali siti aprire, quali possono essere fotografati e quali vengono lasciati intatti. Una tassa di conservazione di 40 AUD per adulto (16+) si applica alla tariffa della stagione secca, e i biglietti per il tour in campeggio di 3 giorni a Kakadu si affiancano allo stesso pass del parco. I cancelli sono aperti dalle 07:00 alle 19:00, sette giorni su sette. I ripari rocciosi a Ubirr e Burrungkuy, a lungo conosciuti come Nourlangie, contengono gallerie dipinte con ocra rossa, caolino bianco e carbone. Il barramundi a raggi X mostra la colonna vertebrale e gli organi. Namarrgon, l'Uomo Fulmine, porta asce di pietra alle ginocchia. Alcune figure raffigurano animali scomparsi dal continente migliaia di anni fa. Altrove il paesaggio cambia carattere ogni quaranta chilometri: foresta pluviale monsonica a Maguk, palude di melaleuca a Mamukala, il salto di circa 200 metri di Jim Jim Falls, la piscina naturale a Gunlom sotto il suo bordo piatto di arenaria. I tour in campeggio di 3 giorni a Kakadu e i tour in campeggio in 4WD più lunghi collegano questi luoghi lungo due autostrade asfaltate e una serie di piste sterrate. Oggi il parco conta più di 280 specie di uccelli, circa un terzo del totale dell'Australia, insieme a circa 60 mammiferi e 2.000 piante. Le sue zone umide sono elencate nella convenzione di Ramsar. I suoi coccodrilli estuarini, diverse migliaia, sono il motivo per cui il nuoto è limitato a un breve elenco di piscine monitorate. Jabiru, la piccola città al centro del parco sulla Kakadu Highway, ha trascorso gli anni dalla chiusura della miniera Ranger nel 2021 ricostruendosi attorno ai visitatori piuttosto che all'uranio. Il tour in campeggio di 3 giorni a Kakadu, in questo senso, è diventato parte del modo in cui questi punti di riferimento del Top End vengono raggiunti: campeggi a Cooinda e Merl, partenze anticipate e un paesaggio che premia l'attraversamento lento.