El Parque Nacional Kakadu cubre 19,804 kilómetros cuadrados, un área más grande que Gales y aproximadamente un tercio del tamaño de Tasmania. La distancia, no la entrada, es el factor limitante aquí, razón por la cual el tour de camping de 3 días en Kakadu se convirtió en el formato estándar de los viajes de camping de Darwin a Kakadu. La Kakadu Highway corre hacia el sur desde Jabiru hacia Cooinda y los humedales de Yellow Water. La Arnhem Highway cruza las llanuras aluviales hacia el norte. Detrás de ambos se eleva el escarpe de la Tierra de Arnhem, un muro de arenisca construido a partir de sedimentos depositados hace más de 1.6 mil millones de años. El parque posee una de las raras inscripciones duales como Patrimonio de la Humanidad, reconocido tanto por su valor natural como cultural. Su nombre proviene de Gaagudju, un idioma que alguna vez se habló en las llanuras aluviales al norte. Los propietarios tradicionales Bininj y Mungguy poseen la tierra y la arriendan a Parks Australia, y la gestión conjunta determina qué sitios se abren, cuáles pueden ser fotografiados y cuáles se dejan intactos. Se aplica una tarifa de conservación de 40 AUD por adulto (16+) a la tarifa de temporada seca, y los boletos del tour de camping de 3 días en Kakadu se incluyen junto con ese mismo pase del parque. Las puertas operan de 07:00 a 19:00, los siete días de la semana. Los refugios rocosos en Ubirr y Burrungkuy, conocidos durante mucho tiempo como Nourlangie, contienen galerías pintadas con ocre rojo, arcilla blanca y carbón. Las pinturas de rayos X de barramundi muestran la columna vertebral y los órganos. Namarrgon, el Hombre del Rayo, lleva hachas de piedra en sus rodillas. Algunas figuras representan animales que desaparecieron del continente hace miles de años. En otras partes, el paisaje cambia de carácter cada cuarenta kilómetros: selva monzónica en Maguk, pantano de melaleuca en Mamukala, la caída de aproximadamente 200 metros de Jim Jim Falls, la piscina natural en Gunlom bajo su borde plano de arenisca. Los tours de camping de 3 días en Kakadu y los tours de camping en 4WD más largos entrelazan estos lugares a lo largo de dos carreteras pavimentadas y un conjunto de pistas sin pavimentar. Hoy, el parque cuenta con más de 280 especies de aves, aproximadamente un tercio del total de Australia, junto con unos 60 mamíferos y 2,000 plantas. Sus humedales están inscritos en el Convenio de Ramsar. Sus cocodrilos estuarinos, varios miles de ellos, son la razón por la que la natación se limita a una lista corta de piscinas monitoreadas. Jabiru, la pequeña ciudad en el centro del parque en la Kakadu Highway, ha pasado los años desde que la mina Ranger dejó de procesar en 2021 reconstruyéndose alrededor de los visitantes en lugar del uranio. El tour de camping de 3 días en Kakadu, en ese sentido, se ha convertido en parte de cómo se llega a estos puntos de referencia del Top End: campamentos en Cooinda y Merl, salidas tempranas y un paisaje que recompensa el cruce lento.