Le parc est un territoire aborigène, loué à Parks Australia et géré conjointement avec ses propriétaires traditionnels Bininj et Mungguy, dont les ancêtres occupent ces escarpements depuis au moins 65 000 ans. Ce chiffre provient des fouilles effectuées à l'abri sous roche de Madjedbebe, où des pierres à broyer et des crayons d'ocre ont été retrouvés sous des couches de sable. Peu de paysages sur terre possèdent un registre humain documenté d'une telle durée.
Le parc a été inscrit sur la liste du patrimoine mondial de l'UNESCO par étapes entre 1981 et 1992, et il bénéficie d'une double inscription, reconnu aussi bien pour ses valeurs naturelles que culturelles. Seuls quelques dizaines de sites dans le monde partagent ce statut. Les galeries d'art rupestre d'Ubirr et de Nourlangie comptent des milliers de peintures, certaines représentant des thylacines qui ont disparu du continent il y a plusieurs milliers d'années, d'autres montrant des navires à voile et des fusils datant des époques de contact avec les Macassans et les Européens. L'art est une stratigraphie du contact, peinte en couches sur des millénaires.
Six saisons structurent l'année ici selon le calendrier Bininj — Gudjewg, Banggerreng, Yegge, Wurrgeng, Gurrung et Gunumeleng — plutôt que la simplification en deux saisons (humide et sèche) utilisée par les étrangers. Le camping n'a jamais été un loisir dans ce cadre ; c'était le rythme pratique de la vie en fonction de l'eau et de la nourriture. Les circuits de camping modernes à Kakadu héritent de cette logique, suivant des itinéraires entre la plaine inondable de South Alligator, l'escarpement d'Arnhem Land et les bassins naturels de Jim Jim et Twin Falls. Les visiteurs qui recherchent un séjour de camping à Kakadu, ou qui demandent s'il est possible de camper dans le parc national de Kakadu, trouveront la réponse : oui, tant via des opérateurs commerciaux que grâce au réseau de campings de Parks Australia.
La question de savoir s'il est sûr de camper à Kakadu a une réponse simple : les crocodiles estuariens habitent la plupart des cours d'eau, et la baignade est restreinte aux sites désignés uniquement. Les guides professionnels gèrent cette évaluation des risques comme une évidence. L'entrée dans le parc coûte 40 AUD pour un pass de 7 jours par visiteur adulte, le prix variant selon la saison, et les portes sont ouvertes de 00h00 à 23h59 tous les jours de la semaine. Un séjour de camping bien organisé à Kakadu est moins un produit de vacances qu'une forme de traduction : l'escarpement rendu lisible, les zones humides nommées, les peintures expliquées par des personnes habilitées à les expliquer. Environ 280 espèces d'oiseaux, soit un tiers du total de l'Australie, occupent le même territoire.
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